无级变速器（Continuously Variable Transmission，简称CVT）被许多人认为是汽车上理想的传动装置，也是目前世界上应用非常广泛、成功的无级变速器之一。金属带式CVT的变速机理是对其进行控制的重要理论依据，对变速机理的掌握直接影响CVT的控制以及其优良性能的发挥。目前大部分金属带式CVT汽车采用液压加压、电子液压系统的控制方案，据资料显示金属带式CVT的变速系统消耗了总输入的很大部分能量。要想开发新型节能的液压系统和高效的控制策略，就必须对CVT的变速机理进行试验研究，并加以掌握。所以对CVT的变速机理进行研究对CVT变速系统和控制策略的研究与发展有非常重要的意义。本文从金属带式CVT的基本理论入手对其传动变速机理进行了理论研究；在设计的CVT试验台上进行变速机理试验；具体研究内容如下:首先，对金属带式CVT的变速原理、传动原理、相关运行学进行分析：金属片与钢环之间的滑移进找出原因及推导公式；并理论分析CVT不同速比下金属带的应力分布，找出原因和分布情况。结合相关文章分析传动效率与速比，转矩的关系，为速比变化与传动效率的相关性提供理论依据。其次，理论推导了带轮轴向推力公式；对在稳态下空载和负载两种情况的推力比与速比关系进行分析，推出理论公式，计算并绘制出曲线；深入分析了速比变化迟滞与推力比的特性，结合径向摩擦力和传动效率推导出空载和负载下的迟滞理论公式，计算并绘制出曲线。再次，通过对CVT变速机理的分析，设计了包含等面积的CVT试验箱和双压力控制回路的CVT试验台，完成CVT速比迟滞特性试验。最后，设计出CVT速比迟滞特性试验的试验方案，得出相关数据并验证金属带式CVT速比变化迟滞特性的正确性，结合理论公式分析差异，并给出了修正的理论公式。本文以金属带式CVT传动变速机理为中心，分析了传动效率，径向摩擦力，径向摩擦系数分量等相关影响因数，发现了金属带式CVT速比变化具有迟滞特性，以试验加以验证。这些变速机理理论和试验研究对金属带式CVT基础理论的完善和试验以及国产金属带式CVT的研发都具有都有着重要的指导意义和实用价值。