近年来，国家出台多项政策大力支持发展公共交通。全国各省市积极加快城市公交线网优化和设施建设，城市公交服务覆盖面不断扩大。然而，国内城市公交的利用率普遍偏低，没有发挥出应有的作用。为了提高公共交通利用率，在科学规划线路的同时，更要优化公交线路的服务质量。智能公交调度系统是智能公共交通系统的重要组成部分，合理的调度策略能够为乘客提供更好的公交服务，从而提供更加经济、便捷、舒适、高效、环保的公交服务，提高公交的吸引力和分担力。公交发车计划作为公交调度的最关键部分之一，制定科学合理的发车计划，提高公交服务质量，为公交车的智能调度提供分析方法和决策依据。本文以常规公交为研究对象，对IC卡刷卡数据进行常规统计，分析客流规律，拟合出各个公交站点的客流吸引率曲线，分析得出各个站点的下车人数与车上人数的比例固定，由此可推测各个站点的下车人数。利用公交车GPS轨迹数据，计算出车辆在站间的运行时间，并根据时段、路段等信息，基于SVM算法，预测不同时段不同路段的行程时间。分析智能体技术以及ABMS方法建立公交复杂系统的适用性，比较几种主流的仿真平台，并详细介绍了研究中使用的仿真平台Repast Simphony，包括平台简介、平台功能和平台仿真流程。然后本文详细介绍了建立发车频率规划模型的过程，该模型综合考虑了企业满意度、乘客候车满意度和乘客乘车满意度。最后本文选取了北京673路作为仿真线路，详细介绍了仿真智能体的建立过程以及在仿真平台中的实现，最后得出较好的仿真结果，达到了优化发车计划的目的。