城市化发展促进绿化面积不断扩大,随之草坪修剪劳动强度越来越高。在人们对于乘坐式割草机需求量日益增加的同时,关于坐骑式割草机的行驶安全性和驾驶舒适性的要求也逐渐提高。坐骑式割草机的工作环境一般地形复杂,工作环境较为严峻,劳动者驾驶坐骑式割草机进行劳作时,振动、噪声等仅通过刚性车身与座椅下方弹簧的简单隔振,使得劳动者感受到不适和疲劳。而当前对于工程车辆的座椅悬架研究还停留在弹簧和减振器组合的被动座椅悬架上,对于能进一步提高驾驶人员舒适性的半主动座椅悬架研究较少,尤其是对于坐骑式割草机的半主动座椅悬架研究设计更少。针对坐骑式割草机在恶劣工况下因振动引起的舒适性差与安全性低的问题,基于半车动力学简化模型与状态方程,设计了LQR控制器半主动座椅悬架系统,通过模拟退火算法优化得到不同速度工况下最优的控制器权重系数矩阵。根据不同速度工况,提出了混杂控制与混杂控制切换机制,以保证坐骑式割草机在不同行驶速度下,减振效果都能达到最优且切换过程平滑。在此基础上,LQR控制器通过当前悬架加速度和动行程计算得出理论控制阻尼力,并驱动磁流变阻尼器神经网络逆向模型输出实际控制阻尼力,以实现对车辆模型的控制。借助ADAMS/Controls模块实现了ADAMS中动力学模型与MATLAB/Simulink中LQR控制器的通信联系。通过系统模型与仿真软件之间的联合仿真验证得出,改进后模拟退火算法优化下的LQR控制器对半主动座椅悬架的性能有较大的改善:座椅悬架的垂直加速度降低了67.24%,悬架动行程减少了14.90%。混杂系统相对于多个单一权重系数控制系统,悬架加速度均方根值分别减少了15.8%,14.6%,25.7%,验证了半主动座椅悬架控制系统减振的有效性。