【摘 要】
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集散控制系统(DCS)属于不断发展的控制系统,每一种新技术的应用都推动着它的发展.目前,现场总线技术的广泛应用,面对现场控制系统(FCS)的迅速发展,传统的DCS必须结合现场总线
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集散控制系统(DCS)属于不断发展的控制系统,每一种新技术的应用都推动着它的发展.目前,现场总线技术的广泛应用,面对现场控制系统(FCS)的迅速发展,传统的DCS必须结合现场总线技术才能拥有新的竞争力.论文的研究课题是开发一种结合现场总线技术和现代计算机网络技术的新的小型DCS的控制站.该控制站采用CAN总线通信协议代替RS485作为内部的通信方式.控制站带有以太网接口,使用TCP/IP协议从而让其与系统的工程师站/操作站通过Internet方便安全的建立通信连接.控制站采取了板卡式结构,提供了4种不同的I/O卡,每个控制站允许容纳最多12块I/O卡,让用户可以自由的根据实际需要选择.控制站采取了双控制板冗余的设计,允许板卡的热插拔,提供了系统安全稳定运行的可靠保障.控制模块采用了PID以及其他先进的算法.该论文介绍了CAN总线技术及其在控制站的应用,控制站软硬件设计,包括主从板卡的软硬件设计,各种I/O卡的软硬件设计,双控制板冗余控制的实现,控制站和工程师站/操作站之间的通信实现.最后针对32位微处理器的广泛应用发展趋势,提出了一个基于ART7TDMI内核32位微处理器S3C4510,直接集成以太网接口的新控制板的设计方案.
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