室内定位技术是指在室内环境下获得移动终端的位置信息,并提供给移动用户或通信系统的相关技术。以GPS为代表的室外定位技术发展越来越完善,但是,该技术在室内环境下无法实现定位。而随着人们对室内定位的需求与日俱增,高精度、低复杂度的室内定位技术逐渐成为一个热门的研究。室内定位技术主要分为基于专用设备的定位技术、基于Wi-Fi信号测距的定位技术和基于位置指纹的定位技术。基于位置指纹的室内定位由于具有易实现、低成本和较高精度的优势,已经成为近年来室内定位领域的研究热点和发展方向。但是,室内环境的复杂性和特殊性是导致位置指纹定位精度不够高的原因。因此,本文分别通过指纹库滤噪的方法和结合非部署AP联合定位的方法,来提高位置指纹定位的精度。首先,通过接收信号强度特性、AP接入点部署和位置指纹算法参数选择等方面,对影响位置指纹室内定位精度的关键因素进行分析。并通过综述位置指纹定位优化的相关研究,明确位置指纹优化研究主要是针对匹配算法的优化,指纹或指纹库的预处理,AP部署和选择的优化等问题来提高定位精度的。本文所提出的方法也是主要针对后面两个问题来进行研究的。其次,针对指纹库存在噪声点的问题,借鉴图像去噪领域常用的邻域均值滤波方法,提出一种基于邻域均值滤波的指纹库滤噪的方法,来提高位置指纹方法的定位精度。并通过仿真实验,验证了本文所提出定位方案的可行性和有效性。最后,针对AP部署、选择的优化问题,提出一种结合非部署AP联合定位的方法,来提高定位精度。并针对非部署AP的异常变更会导致定位精度下降的问题,引入自适应AP的机制,实现对非部署AP进行自适应的异常感知和处理。并通过仿真实验,验证了本文所提出定位方案的有效性。