随着我国近年来水平井数量的上升,水平井牵引器的研制成为国内水平井测试急待解决的问题,对机构和越障性能的分析是课题关键内容之一。本文在水平井牵引器机构分析的基础上,给出了部分零件的设计原则和牵引器越障性能的评价。首先,本文对扶正器组件进行了机构分析。在此基础上得出了扶正器组件的工作性能和扶正臂、扶正器弹簧的设计原则。在将油管内障碍归纳分类的基础上,对轮式爬行的越障阻力进行了分析,从中得出了牵引器组件的等效简化的原则。根据等效简化原则,建立了扶正器的局部模型,并进行了仿真验证。然后,对驱动组件进行了机构分析,并根据等效简化的原则建立了驱动组件的局部模型。通过载荷检验,讨论了传动件花键长轴的破坏情况,对其制造和使用提出了建议。通过干涉分析,讨论了齿型驱动轮跨越管接缝时卡堵的情况,得出了驱动轮齿顶角和半径的设计原则。最后,本文进行了牵引器整体越障性能的分析和仿真实验。通过无差速驱动越障的分析和仿真,评价了其对系统工作性能的影响,并提出了现有条件下使牵引器脱离卡死的操作建议。通过直管障碍的仿真实验,得出了牵引器在直管中越障时各组件的工作状态、直管越障阻力与设计牵引力的比例关系。通过牵引器跨越转角障碍的仿真实验,明确了牵引器圆弧段爬行状态的分析思路,评价了牵引器在油井圆弧段的通过能力。