双目立体视觉测距技术是计算机视觉中研究的重点和热点。它的基本原理是用两台位置相对固定的相机，从不同的角度同时获取同一场景的左右图像对，利用视差来获取距离信息。经过多年的发展，双目立体视觉测距技术已经在机器人视觉、车辆导航、三维重建、工程测量、模式识别等众多科学、工程、军事领域中得到了广泛应用。　　本文在查阅大量相关资料的前提下，对双目立体视觉测距技术进行了深入研究。使用MATLAB软件对立体视觉测距技术进行了仿真和测试。利用双目摄像头对标定模板以及待测距物体进行图像采集，并使用平面模板标定技术完成摄像机的标定。得到标定的摄像机参数，进行图像的非畸变校正和平行校正。校正后的图像，使用中值滤波进行去噪处理。通过对Fast(Features From Accelerated Segment Test)特征点、Harris特征点、SURF(Speed-Up Robust Features)特征点提取算法的对比分析，最终选择Harris算法作为本文的特征点提取算法。利用位置信息缩小特征提取范围，使提取到的特征点主要集中到目标物体上。采用归一化互相关匹配算法对提取到的特征点进行双向立体匹配，再使用RANSAC(Random Sample Consensus)算法去除误匹配。最后利用平行双目测距原理得到摄像机距离目标物体的实际距离。　　在硬件开发方面，本文采用达芬奇系列的ICETEK-DM6437-B开发平台，实现图像读取、中值滤波处理、图像特征点提取、特征点匹配、平行双目测距功能模块。通过CCS3.3软件进行调试，并通过仿真器连接电脑与硬件之间的通讯。最终，经过大量测距实验得出，在摄像机成像范围内，系统实现测距效果良好，基本符合一般场合下对测距精度的要求。