3D打印技术在经皮肾取石术中的应用研究

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研究目的:
  肾脏铸型结石是泌尿系结石中一种特殊且复杂的结石。经皮肾镜取石术(percutaneous nephrolithotomy, PCNL)是治疗复杂性铸型结石的首选方法。合适的穿刺盏及穿刺入路是经皮肾取石术成功的主要因素。现阶段,穿刺入路的选择常由医生个人经验决定。由于存在立体空间想象的局限性,因此无法确保获得最优的穿刺入路。针对以上不足,本研究通过术前3D打印模型体外模拟手术获得最佳穿刺盏,指导复杂性铸型结石经皮肾手术穿刺入路的选择。旨在解决临床上穿刺盏及穿刺入路的选择问题,为3D打印技术在临床的使用提供理论依据。
  研究方法:
  2017年10月至2018年12月,筛选入住我科的复杂性铸型结石患者12例,入选标准详见资料与方法。经医院伦理委员会批准,对入选患者行CT尿路造影术,获取患者相关影像学数据,经Kimics3D软件进行三维建模,最后通过3D打印机将患者铸型结石、肾脏及脊柱等周围解剖结构个体化重现。每例患者打印三个一致的3D模型,对每个患者选择上、中、下盏3个最可能穿刺盏,分别在3个相同模型上选择不同穿刺盏进行穿刺模拟手术。术后予以行CT扫描得出残余结石体积,残余结石最少者即为最佳穿刺盏,从而得出该患者的最佳穿刺盏。对在体患者采用该最佳穿刺盏进行经皮肾手术,术后予以行CT扫描得出残余结石体积。通过统计分析患者与模型两者间同一穿刺盏术后残余结石的相关性及一致性,由此验证该方法的可行性及有效性。
  结果:
  本研究中12例患者的3D所有模型均完成体外模拟手术及在体手术。本研究中患者平均年龄为50.6±12.6岁。患者术前平均结石体积(MPrSVP)为15078.8±7330.6mm3,模型术前平均结石体积(MPrSVM)为14229.5±7105.5mm3。
  术前患者结石体积(PrSVP)及模型的结石体积(PrSVM)相关性分析为r=0.998(P<0.001,95%CI=0.994to0.999)。PrSVP与PrSVM一致性分析Bland-Altman图示95%的一致性范围为849.3(-91.9~1790.5)mm3,100%的点在一致性范围内,两者具有很好的一致性。
  选取最优穿刺盏穿刺入路术后患者结石体积(PoSVP )及模型的结石体积(PoSVM)相关性分析为r=0.972(P<0.001,95%CI=0.900to0.992)。PoSVP与PoSVM的一致性Bland-Altman分析图示95%的一致性范围在205.8(-725.5~1137.1)mm3,100%的点在范围内,两者具有很好的一致性。
  结论:
  1、3D打印技术可精准地、个体化地打印出铸型结石、肾脏及脊柱等的三维结构,可加强临床医生术前对解剖位置的熟悉。
  2、通过3D打印模型术前体外模拟手术可有效地为铸型结石患者选择出最优的穿刺肾盏入路,提高结石清除率,尽可能减少二次手术的必要性。
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