本文在传统超声波探伤系统的基础上，将机械、电气、计算机与超声探伤技术相结合，研制了专用的列管式换热器“管子－管板角焊缝”自动超声探伤系统。该系统采用A型超声波探伤仪产生超声波脉冲，采用一次脉冲反射法检测焊缝。设计了专用的机械扫描装置，并在该装置上安装超声波探头，计算机控制机械扫描装置自动扫描焊缝，在扫描的同时，用A/D卡采集A型探伤仪的输出的超声回波信号。扫描完成后，对采集到的信号进行相应的处理，得到焊缝的C扫描图像。从图像上可以得到焊缝中缺陷的大小，位置等信息。据此扫描图像，操作人员就可以进行对管子焊缝的质量进行准确的判断,为维修提供依据。本文在机械扫描装置设计、步进电动机的计算机控制、超声波信号处理等方面进行了较深入的研究。软件界面及机械扫描装置的设计等方面充分考虑了用户的需求。主要的工作和结论如下：1)设计了两自由度的机械扫描装置，该装置结构轻巧，操作方便。2)选择了扫描装置的驱动装置，即步进电机的驱动电路，该电路采用了斩波驱动电路，具有较高可靠性。3)设计了驱动装置与笔记本计算机之间的辅助通信电路，包括各个位置信号和扫描装置的手动控制器电路，超声回波信号预处理电路等等。4)在分析对比了超声波探伤中的多种数据处理方法的基础上，提出了从A扫描数据转换为C扫描显示的方法，并在实际中得到了应用。5)开发了系统软件。该系统来源于工程实际，从用户的角度出发研制整个系统。系统操作方便，检测速度快，判断准确率高。系统经过不断完善，各项功能得到了检验，满足了用户的要求。文章最后阐述了本系统的操作规程。