带传动试验台单片机控制系统的研究

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带传动实验是工科学校《机械设计》和《机械设计基础》两门课程的重要教学实验之一。学生通过带传动实验可以进一步理解带传动的工作原理,了解其工作性能,为今后的应用实践打下良好的基础。但是实验室原有的带传动试验台由于试验精度低、效率差,已不能适应教学改革的需要,为此实验室设立了改造带传动试验台的项目。本论文就是以此项目为研究课题,详细论述了整个试验台的改造方法和过程。 根据实验室的现有条件和带传动试验台改造项目的要求,本文综合分析和对比了几种试验台改造方案,最后使用微型计算机和单片机组成两级控制系统。微型计算机用来完成对整个系统的监控和数据的后处理,而单片机系统是整个控制系统的核心,试验数据的采集和前处理、交流电机的调速控制、磁力制动器的控制都由它完成。改造后的试验台是集机、电、控为一体的现代化设备。 为了降低整个试验台的改造成本,单片机控制板及其接口完全自主开发。本论文详细的分析了单片机控制板及其接口的组成和开发过程,介绍如何使用单片机、变频器、转速传感器组成交流电动机转速闭环控制系统,以及使用单片机、磁力制动器、力传感器组成负载调节闭环控制系统。对于实际应用系统,可靠性是最重要的。因此在论文中,从硬件和软件两方面分析和研究了整个系统的电磁兼容性,对各种干扰采取适当的措施,使得整个系统能够安全、稳定地工作。
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