摘要：回转系统作为液压挖掘机的重要子系统之一,其工作性能直接影响挖掘机整机性能。大型液压挖掘机回转系统具有典型大惯性负载系统的特点。由于整机质量和负载质量大,其回转系统的启动性能较差。本文对大型液压挖掘机回转系统的启动特性进行理论研究和仿真分析,为改善大型液压挖掘机回转系统启动节能性能找到了有效途径。论文的主要工作如下：对大型液压挖掘机回转启动时回转平台的运动规律、回转系统的负载特性、回转与动臂液压回路的流量分配特性进行分析。利用液压分析软件AMESim和动力学分析软件ADAMS建立液压挖掘机回转系统的机械-液压联合仿真模型,并通过实验对仿真模型的正确性进行验证。仿真分析回转平台转动惯量、摩擦力矩、马达排量、减速比以及回转溢流阀设定的压力对回转启动性能的影响。通过仿真分析,得到了回转启动溢流损失过大的主要原因。针对回转启动溢流损失过大的问题,提出了回转溢流切断控制回路的优化方案,搭建了优化方案的机械-液压联合仿真模型,利用该模型分别对回转平台180单回转动作和回转与动臂下降复合动作进行了联合仿真,将仿真结果与优化前的仿真结果进行对比分析,优化方案在不影响回转启动性能的情况下,节能效果显著。