基于GPS的整车道路测试技术研究

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汽车道路试验是评价汽车性能的重要手段,为汽车产品的开发和优化提供了最原始的依据,目前一些汽车道路试验设备基于传统的传感器技术,不仅使用不便,而且无法满足不断增长的测试需要。本文根据现行的汽车道路试验方法和现有的相关测试设备现状,通过深入研究近期蓬勃发展的GPS技术,提出了基于GPS技术的汽车道路试验方法。  本文使用多普勒效应得到的车速,推导得出了距离和加速度的计算公式;利用GPS坐标系的转换研究方位角的解算方法,使用车速与方位角建立汽车跑偏计算模型,得出跑偏量的测量计算方法;通过研究基于 GPS的车辆姿态解算模型,设计重量加速度的补偿模式,引进了常系数补偿因子,精确计算得出车身侧倾角和俯仰角,并利用GPS绝对定位参数,绘制车辆运行轨迹,将其应用到稳态回转试验中。  论文利用英国Racelogic公司生产的GPS接收机,进行了硬件调试。结合相关国家试验标准,在对测试算法研究的基础上,编制了动态汽车道路试验数据采集软件,实现了数据的采集、处理与结果显示。  通过实车道路试验,并与权威数据库数据和第三方设备进行了结果对比,证明了本论文中所提出的原理、算法与测试结果准确性。论文所提出的基于GPS的汽车道路测试方法和研发的测试系统可直接应用于实际测试需求,达到了预定的设计要求,具有较高的理论和工程应用价值。
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