【摘 要】
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文中详细介绍了有轨运输车RGV的工作原理,提出了采用双传运链传动的方法来消除驱动机构齿轮-齿条间的传动间隙以满足较高的定位精度要求,改进了车载托盘交换器的结构,有效地
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文中详细介绍了有轨运输车RGV的工作原理,提出了采用双传运链传动的方法来消除驱动机构齿轮-齿条间的传动间隙以满足较高的定位精度要求,改进了车载托盘交换器的结构,有效地利用托盘交换器上的齿轮-齿条机构和回转链条机构,使得RGV托盘交换器的结构更加简单.并按照RGV的运行要求设计了一套微处理器控制系统,包括RGV的电机控制、RGV与上位机之间的信息传输、键盘输入和LED显示等人机交互手段以及RGV信息存储、声光报警等等.根据RGV上的直流伺服电机控制专用集成电路芯片的控制特点,采取了一种新的控制方法,使得RGV位置伺服精度在理论上有了进一步的提高,采取了一种新的控制方法,使得RGV位置伺服精度在理论上有了进一步的提高,并设计直流伺服电机仿真控制系统来验证这种控制方法的可行性.
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