二次调节车桥加载系统动态特性研究与仿真分析

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该文所研究的是一种新型的二次调节液压伺服模拟加载试验台(该试验台正在由哈尔滨工业大学电液伺服与仿真试验设备研究所进行研制),这种试验台利用了近年来发展起来的二次调节技术.二次调节是一种带压力耦联的新型液压传动系统,它类似于电力传动,多个负载可并联工作于一个恒压网络,各负载之间彼此互不干扰.它不仅具有良好的动静态特性,而且还可以实现能量的回收和重新利用,并在控制上提供新的控制规律和控制结构.因此将这种二次调节液压伺服试验台用于特种车辆传动桥的模拟加载试验是最为理想的 该文针对特种车辆传动桥二次调节模拟加载系统,建立了动态数学模型.在此基础上,对校正前后的转速和转矩控制子系统进行了开环频域特性分析.并利用MATLAB仿真软件,对具有控制器校正的二次调节模拟加载系统,进行了多种输入下的输出响应特性仿真,依此对系统的控制精度和响应特性进行了较为详细的分析.同时该文系统采用的恒压变量泵建立了键合图模型,利用键合图仿真工具—20-Sim仿真软件进行了相应特性仿真.得到有关结论,为特种车辆传动桥二次调节模拟加载系统的设计提供基本依据.
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