基于TMS320DM642的A柱盲区消除系统的研究与设计

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由于A柱盲区的存在,对驾驶员的前方视野存在一定的视角障碍,A柱给汽车驾驶者带来的安全隐患更是倍受人们的关注。因此,消除A柱盲区视障对于驾驶者来说,具有重大的实际意义。针对此问题,本文研究设计了一种基于DSP (digital signal processor)的智能型A柱盲区消除系统,该系统能完全消除A柱视障。本文开展的主要工作如下:1.基于TMS320DM642的A柱盲区系统的研究设计,包括硬件平台的研究设计与系统软件的研究设计实现。该系统提出了“电子透明”的创新性概念,即将定制的液晶显示屏贴于A柱内侧,使得驾驶员能够通过观察A柱内侧显示屏就能看到A柱盲区真实路况图像;研究设计了“影随人动”的系统功能,A柱内侧显示屏上显示的路况图像随着驾驶员的视角变化而变化。2.基于TMS320DM642的双路视频图像实时采集与处理,其中,一路视频为捕捉车内驾驶员视角信息,经DSP处理后得出控制量,控制另一路捕获A柱盲区路况信息,实现“影随人动”的功能。3.设计实现驾驶员视角定位以及A柱盲区路况图像的分割显示研究。DSP的片上丰富资源以及其强大的处理能力,使得A柱内侧显示屏上显示的路况图像随着驾驶员的视角变化而变化,真实自然,达到动态的“无缝连接”。4.基于肤色空间的人脸检测识别的研究及其DSP实现。大量实验证明,用肤色信息来实现人脸识别和定位运算量较低,执行效率高,具有很高的鲁棒性和实用性。因此,选取肤色空间模型对驾驶员人脸检测定位。5.系统实验平台搭建及其实验结果分析。本文采用的基于YCbCr肤色空间模型的人脸检测识别的方法有效、可靠,对人脸检测识别的图像进一步的处理,可得出对应的驾驶员视角信息,从而可以利用该信息来控制A柱盲区对应的路况图像的显示,消除A柱盲区视障,满足A柱盲区消除系统的应用需求。
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