模糊控制电子节气门的技术研究

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电子节气门技术自20世纪80年代中后期出现以来,已经逐渐应用到众多中高级轿车的先进发动机上,由于能有效的改善汽车的燃油经济性和降低排放,实现车辆的柔性控制,其应用前景将越来越广泛。电子节气门控制已成为汽车动力控制系统中的一部分,它对于汽车的功率和驾驶控制有着非常重要的作用。但由于电子节气门的机械系统存在着较强的非线性因素,其驱动电机存在着磁滞性,因而在改变其转动方向时有滞后性,使得电子节气门的精确控制较为困难。 模糊控制适用于数学模型未知的,复杂的非线性、时变、滞后系统的控制。用模糊控制算法控制电子节气门的驱动信号,能够快速、准确地控制电子节气门的运行过程。 本文首先对电子节气门系统进行了全面的介绍,对电子节气门的结构原理进行控制策略的分析,针对电子节气门的非线性控制进行研究,提出模糊控制算法,实现对电子节气门的准确控制。 Philips公司的8位单片机P87C591采用了强大的80C51指令集,成功的包括了Philips半导体SJA1000 CAN控制器的PeliCAN功能,并集成了ADC模块和PWM输出。本文选用该芯片对电子节气门控制系统的硬件电路进行设计。在软件方面,以模糊控制为核心控制算法,用C语言完成整个控制系统的软件编程。 论文最后对整个系统进行了试验,得出几组电子节气门的运行曲线,将节气门的位置反馈信号与控制信号进行比较,并作简要的分析。试验证明本控制系统的各项性能基本满足设计要求,且运行精度高,可靠性好,具有很好的应用前景。
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