我国是烟叶生产大国,烟叶生产对国民经济的发展做出了积极贡献。但是,数百年来,我国烟叶的采摘以及收集完全靠人工完成。采收季节正值酷暑,工作环境恶劣,采摘劳动强度大,但是采收效率很低,难以保证烟叶及时采收,使烟叶采收质量下降,所以,烟叶收获的机械化自动化已经刻不容缓。本课题从实际需要出发,基于自走式烟叶收获机,对其采收刀进行了理论创新设计,能实现分层采收烟叶。本课题主要进行了如下研究,并得出了相关结论:1.本课题对采收刀的理论刀形进行了创新性研究。通过理论分析,得到采收刀的初始理论刀形的各个参数都符合自动采收要求。通过Matlab曲线拟合,将初始理论刀形分段拟合出函数并达到一次优化,优化结果精确了各个参数值,并与初始理论刀形相近。2.本课题通过Solidworks软件建立了采收刀的三维虚拟模型,比较几种不同扭转角的采收刀发现:车行速度为一档速度0.43m/s时,理论上采用扭转角为90°的采收刀较好;车行速度为二档速度1.04m/s时,理论上采用扭转角为90°或180°的采收刀均可,可以根据实际采收效果决定采用哪个扭转角的采收刀更好。3.本课题通过Adams软件分析,对两种扭转角度的采收刀进行了动力学仿真,结果表明,扭转角度为90°的采收刀性能更好。4.本课题通过建立数学评价函数,利用灰色理论对材料的可切割性进行评价,得到了硬度为50的橡胶综合性能最好,切割性能最佳,最终选用硬度为50的橡胶作为采收刀的材料,此为采收刀的加工方法和加工装置的选择提供了基础。