【摘 要】
:
本文在总结大多数自动焊控制要求的基础之上,提出了能满足多数自动焊接设备的通用控制器的概念,研制了以高速嵌入式AVR单片机ATmega128为核心的自动焊通用控制器硬件系统,在同一
论文部分内容阅读
本文在总结大多数自动焊控制要求的基础之上,提出了能满足多数自动焊接设备的通用控制器的概念,研制了以高速嵌入式AVR单片机ATmega128为核心的自动焊通用控制器硬件系统,在同一硬件上,可以通过软件程序的改变满足不同自动焊接设备的控制要求。 充分考虑了通用性和各种抗干扰措施,分模块设计了系统的控制电路。规范控制模块可以实现3组规范的切换控制;多参数调整和显示模块只用5个LED和4个按钮即可以显示和调整多达18个参数;电机控制模块能控制步进电机、伺服电机以及它们的配合行走;控制电路还包括位置输入模块、A/D转换模块、通信模块、外部器件控制模块等;考虑各种抗干扰措施制作了PCB板,采用CVAVR编译器编写了各个模块的控制程序,并对电路板的各个功能模块进行了测试,证明控制器运行稳定。该控制器可以实现的控制类型有:恒值控制,伺服电机和步进电机的运动轨迹控制,焊接过程的程序控制等。 系统在散热器焊接专机控制器的应用中,能实现多个电机的同时控制,由步进电机带动的焊接摆动器可以根据熔深和熔宽的需要加中间停留和两端停留时间,摆动速度和宽度可以调节,摆动器摆动精度高,性能稳定;所有焊接过程的程序控制、焊接工艺参数的调整设定等全部实现了数字化。在整个程序设计上主要采用了条件控制和中断的形式,可以很好的保证多个元器件的动作关系。运行结果表明,焊接过程通用控制器达到设计要求。
其他文献
北京社稷坛是皇家祭祀土神和五谷神的场所,它有着很高的历史价值、文物价值和艺术价值,具有独特的文化内涵。本文通过梳理中国古人祭祀社稷的观念以及价值取向,剖析了社稷坛
本文对当前国内外关于质量成本研究的三个关键问题进行了研究,即质量成本优化模型、质量成本测量方法和质量成本控制体系,并对汽车制造企业进行了实证研究。质量成本优化模型
目的:了解CYP1B1基因变异在中国原发性先天性青光眼(PCG)患者发病中的作用。 方法:收集来自不同地区的16例PCG患者,对其CYP1B1基因编码外显子进行直接测序,对照组进行单核苷酸
现代资本结构理论认为负债融资对企业投资行为的影响有正负两方面效应:其正面效应表现在负债具有治理机制作用,能减少企业过度投资行为;其负面效应为股东--债权人冲突导致了资产
中国现行的古典制所得税存在着对公司利润征收企业所得税和股息征收个人所得税的重复征税,在资源配置方面导致公司制企业与非公司制企业之间的扭曲、股利分配与保留利润之间的
交错桁架体系是一种构思巧妙的结构体系,适用于多、高层钢结构,具有抗侧刚度大,自重轻,造价低及建筑布置方便等优点,本文围绕这一新型结构体系完成了以下几个方面的工作。介
现在越来越多的学者已经意识到地理位置的差异对于经济活动的影响,也正试图将空间维度融合到传统经济分析的理论框架之内,从空间角度出发来研究各种经济活动和经济现象,空间统计
<正> 讲非主谓句时,我举“下雨了”做例子,也一部分同学却不能马上接受。他们根据在中学学到的语法知识向我提出了下面几个问题:这类句子是否也叫倒装句?是否也可称为无主句?
为了更进一步弄清缅甸古代阿瓦蛙币的铸造及流通情况,本文结合历史资料及分析,对亚洲稻作文化作全方位研究及考证,并谈些认识与看法. 一、灿烂的亚洲生产模式-"稻作文化"
堆叠式三维封装结构能够有效的减小电子元件的尺寸,提高互连方便性,是新型封装技术发展的一个重要方向。本文在进行大量认真调研和利用国内现有电子封装技术和工艺的基础上,