创新在释放技术红利的同时也可能产生负外部性影响,而责任式创新旨在使创新产出符合伦理道德、可持续和社会期望,核心是开放研究和创新过程,并强调多方利益攸关主体协同参与。然而,多主体协同时面临利益、责任和价值冲突,且内在协同机理尚不明确,导致现有研究与责任式创新实践存在一定的差距。因此,论文从责任式创新多主体协同面临的理论与实际问题出发,以协同学、利益相关者理论、演化博弈理论、行动者网络理论、系统动力学等为引导,结合定性与定量方法,深入剖析责任式创新多主体协同机理,构建多主体协同机制,为解决责任式创新实践问题提供理论参考。为此,论文主要从以下几个方面展开研究:第一,诠释了责任式创新的多主体内涵、协同特征,并提出了协同动力、协同过程、协同结果三位一体的责任式创新的多主体协同机理。论文研究揭示:多主体分为政策制定者、创新活动专家和民众,他们之间的协同呈现出系统性、多样化、无序性、非线性、复杂性等特征;协同动力、协同过程、协同结果构成了多主体协同的三大基本要素,其中协同动力是基础,通过有原则的参与、共同的动机和联合行动的能力实现迭代循环,并由良性循环产生“协同行动”（或恶性循环产生“协同惰性”）,而在协同催化剂的作用下可降低协同惰性,提高协同行动的概率,最终产生满足经济、社会、环境三重底线的协同结果。第二,构建了以政府、创新企业和公众为代理主体的三方演化博弈模型,并结合系统动力学构建相应的仿真模型,以刻画多主体行为策略的演化路径。结果表明:在责任式创新中,政府、创新企业和公众三方的策略选择最终会收敛至（1,1,1）的最优均衡状态,即政府规范治理、创新企业实施责任式创新、公众积极参与,同时政府的行为策略在很大程度上直接影响创新企业的策略选择;公众参与会迫使政府积极规范治理和创新企业实施责任式创新,以促使博弈更快达到均衡状态;低规治成本和参与成本、较高的激励支持、合理的处罚和负外部性价值补偿等分别是对应主体策略选择的“红线”,但模型最终的均衡策略主要受到相关多个外生变量的综合影响。第三,结合前述研究,有针对性地提出了利益协调、责任分配、价值共创、动力保障的多主体四维协同机制。基于责任式创新,这四维协同机制辩证统一、相互作用,其中,利益协调是平衡相互利益,寻求整体利益最优,责任分配是以任务、角色、职责构成责任分配矩阵,价值共创是以多主体为价值共同创造核心源,动力保障是深化科技体制改革,构建高效的制度环境;利益协调和责任分配是一切协同的基础,动力保障是协同的支撑,价值共创是协同的核心,并在包容性的作用下,共同形成耦合互动关系。