负载隔离式混合动力挖掘机建模及仿真

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我国土方机械市场已成为世界土方机械市场中最具发展活力和最重要的市场之一,其中挖掘机是用量最大、技术含量最高的土方机械。但传统的挖掘机燃油经济性差、排放污染重、噪音大、成本高。针对这些问题,本文提出了一种新型负载隔离式油电混合动力液压挖掘机,并且对负载隔离式油电混合动力挖掘机的液压系统和动力传动系统进行了设计分析,具体内容如下:通过介绍混合动力挖掘机的发展史、发展现状及发展趋势,分析了传统挖掘机的燃油经济性差、排放污染重、噪音大、成本高等现存问题,说明了研究新型负载隔离式油电混合动力挖掘机的重要性和必要性。然后根据双向变量柱塞泵的原理和结构,建立了柱塞泵的仿真模型,得出柱塞泵的输出流量和压力曲线。研发设计新型电液耦合器,利用电液能量转化方式有效减少液压系统工作过程中的压差损失以及实现制动能高效回收,并介绍了新型电液耦合器的用途、工作原理,并对其建立了AMESim仿真模型;参考HW130-8挖掘机的执行机构参数和三维图,在AMESim中建立了执行机构的平面仿真模型、动力学模型,分析其典型工况下的动作特性。接着分析了负载隔离式油电混合动力液压挖掘机的动力传动系统:利用换向阀和蓄能器来实现负载和发动机的隔离。发动机驱动液压系统,电池/发动机驱动回转和行走机构,分别对发动机、永磁同步电机、电池做了理论分析,并建立了发动机和电机的仿真模型。为了实现混合动力挖掘机良好的工作性能,研究分析了负载隔离式油电混合动力挖掘机的控制策略,运用AMESim和Simulink软件对负载隔离式油电混合动力挖掘机的液压系统、控制策略系统分别建立了平面仿真模型,通过设置两个软件的接口,在挖掘机的循环工况下进行了联合仿真分析,得到仿真结果:负载隔离式混合动力挖掘机大约可以节省11.7%的油耗,验证了混合动力挖掘机能耗低的优点,为今后油电混合动力挖掘机的完善设计、研究提供了参考。
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