数字半调技术是打印系统中关键技术之一，直接影响打印输出效果，在打印系统中占有重要的地位。目前常用的半色调算法有阈值抖动法和误差扩散法。误差扩散法的效果明显优于阈值抖动法，然而由于误差扩散算法自身计算量大，运算时间长，因此必须依赖PC的高速处理器以及大容量存储设备才能满足实时性的要求，这极大的限制了其适用范围与应用空间。本文主要针对数字半调算法的IP核设计及嵌入式系统的实现进行研究。首先，对阈值抖动法和误差扩散法两种常用的半色调算法进行了分析对比；其次，着重分析了误差扩散法执行的特点，采用查找表以及流水线法对算法进行了改进，并在FPGA上进行了实现，使得误差扩散模块平均只需一个时钟周期即可计算出一个像素点的半色调结果，极大提升了半色调的效率；最后，采用SOPC技术，构建了实用的半色调硬件最小系统。论文分析了Avalon总线的信号以及时序特点，并采用其中的Avalon内存映射接口对误差扩散模块进行了封装。系统构建完成后，只需从存储器中获取源图像数据，经由Avalon总线送入误差扩散模块，就可直接获得半色调值的输出。