小四轮拖拉机在陕北、甘肃等丘陵地区仍然是应用很普遍的农用动力机械,但是小四轮拖拉机的振动噪声问题依然困扰着人们,变速箱噪声是小四轮拖拉机的主要噪声源之一,而变速箱的噪声源主要来自于齿轮传动。噪声与齿轮传动时的传递误差和啮合刚度有直接的关系,随着操作人员对拖拉机舒适性要求的提高,从而对齿轮传动的减振降噪提出了更高的要求。因此,为了减小齿轮啮合时的振动噪声,并且在不改变齿轮基本参数的前提下,齿轮修形则成为一种极其重要的减小噪声的方法。本文以东方红YTO-180小四轮变速箱齿轮为研究对象,针对其齿轮传动时的承载能力与平稳性问题,对齿轮接触分析进行了研究,探索了齿轮修形对齿轮传动承载能力与平稳性的影响,主要研究的内容及结论如下:首先,利用Pro/E建立参数化齿轮模型,结合齿轮啮合原理实现了齿轮副的无干涉装配。其次,借助ANSYS Workbench,将Pro/E齿轮模型导入有限元软件中,设定符合实际工况的边界条件和约束载荷,对齿轮进行了基本的有限元分析,包括静力学分析、模态分析、瞬时动力学分析,结合分析结果得出了齿轮接触应力应变的变化规律。然后,主要研究了齿廓修形对齿轮传动性能的影响,通过对直线修形的有限元分析可以得出,修形后的最大接触应力值变为2310MPa,修形后的接触压力是726.99MPa。齿廓修形后由于接触区域减小,这样有利于减小轮齿啮合齿数变化时临界点的应力值,避免了啮合齿数变化时引起的冲击现象;另外,最大接触应力值曲线过渡比较平滑,在啮入啮出位置避免了应力集中的问题,对齿轮系统传动平稳性起到了良好的作用,有利于减小振动噪声,延长了齿轮副的使用寿命。最后主要研究了鼓形修形对齿轮传动性能的影响,经过对齿向修形的轮齿进行分析比较,鼓形修形后的最大接触应力值降低了46.36%,减小了啮入啮出应力值偏大的情况,改善了轮齿啮合冲击现象;接触压力降低了20.75%。鼓形齿的齿向修形和齿端修薄可以减小啮入啮出时的最大接触应力值,从而避免在啮合齿数变化时的冲击现象,改善了载荷的分布,提高了传动的稳定性,有利于减小振动噪声。