【摘 要】
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随着人工智能技术的蓬勃兴起,现阶段的工业生产过程正朝着更加自动化、智能化的方向发展,这一方面提高了工业生产产品的质量、改善了原有的粗犷生产状态,另一方面显著提高了工业的实际生产效率与生产水平。在工业零部件生产作业中,产品质检与产品瑕疵检测一直是一个至关重要的环节。一些基于传统数字图像处理的方法往往需要研究者根据不同瑕疵类别设计相应特征,但此方法缺乏通用性,且成本较高。因此,为改善工业质检流程并提高
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随着人工智能技术的蓬勃兴起,现阶段的工业生产过程正朝着更加自动化、智能化的方向发展,这一方面提高了工业生产产品的质量、改善了原有的粗犷生产状态,另一方面显著提高了工业的实际生产效率与生产水平。在工业零部件生产作业中,产品质检与产品瑕疵检测一直是一个至关重要的环节。一些基于传统数字图像处理的方法往往需要研究者根据不同瑕疵类别设计相应特征,但此方法缺乏通用性,且成本较高。因此,为改善工业质检流程并提高工业零部件的瑕疵检测效率,基于机器视觉的人工智能目标检测算法正逐步应用于工业零部件瑕疵检测实践。对此,本文对基于深度学习的工业零部件瑕疵检测方法展开研究与优化设计。首先针对数据集匮乏问题,进行了数据增强操作,并对扩充后的数据集标注划分得到标准数据集。针对典型目标检测算法R-CNN系列目标检测基础模型在螺丝图像检测任务中的检测瓶颈从区域提议网络（RPN）、ROI Pooling运算优化、Cascade-R-CNN优化三方面提出Improved-R-CNN检测模型,极大提高了两阶段目标检测模型的精确度,从基础的91.1%提升至98.2%。进而针对两阶段目标检测模型中所存在的推理速度慢、检测效率低等现实问题,提出使用一阶段目标检测方法,从数据增强优化、特征提取网络结构优化与训练损失函数优化三方面进行改进,提出Improved YOLO一阶段工业零部件瑕疵检测系统,将每幅图片的检测时间缩短了一半,从20ms缩短至10ms,且精确度也略有提升。最后,为了便于工业生产中的低功耗、灵活便捷的实际应用,将检测算法嵌入式化,在Xinlinx的ZYNQ MPSoC系列开发板ZCU104上实现推理过程。
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研究目的:近年来,由于结核杆菌耐药性的加重,全球结核病的流行再次回升。有研究表明,糖尿病患者往往伴随着免疫力下降的情况,其感染结核分枝杆菌的概率是正常人群的三倍。我国是结核病与糖尿病双重高负担国家,每年约有100万例新发结核病患者,同时全国成年人糖尿病患病率约为9.7%。已有研究经初步探讨了糖尿病和耐多药结核病之间的联系,但结果是有争议的,且结核患者样本量较小,大多研究并没有区分初治和复治结核病患
随着社会经济的发展,大批的海底隧道不断投入建设。海底隧道在为人们进一步带来交通运输方便的同时,其修建过程中的各种重大安全事故,给人们敲响了警钟。在海底隧道施工过程中,极易遇到海底断裂带、风化深槽等高风险区段,钻爆法施工产生的振动效应会明显提升,使穿越不良地质段的风险进一步增大,极易出现岩体失稳甚至围岩破裂现象,从而导致隧道动力灾害的发生。尽管我国山岭隧道的建设技术已十分完善,但海底隧道勘探更为困难
随着我国隧道等基础设施建设的跨越式发展,隧道修建常面临层状围岩环境,层状围岩在复杂地质作用下,节理和层理组合切割形成了独特的块裂层状结构。与一般层状围岩相比,块裂层状结构围岩破坏、变形发展不均衡,不同位置围岩稳定性存在明显差异,在隧道开挖过程中易造成因隧道围岩自稳能力下降引起的围岩垮塌灾害。由于其节理组合形式的多样性,导致围岩垮塌机制不清,从而难以实现垮塌范围的有效预测,致使施工人员生命安全问题面
近海海岸作为海陆交界处,易受到来自于海洋的石油污染,且各类石油烃进入沉积物后的降解过程尚不清楚。微生物能够有效地分解来自陆地和海洋积聚在此的有机物。好氧条件下石油烃降解菌的研究开展较早且较深入,而对于近海海岸沉积物中厌氧石油烃降解的研究,包括微生物的种类、降解机制和相关的功能基因都处于初始阶段。为了探究近海海岸沉积物中参与厌氧烃降解过程的细菌类群,从中筛选高效的烃降解菌,并对其降解特性展开研究。本
浅层地热能资源丰富,具有清洁、可再生的优点,存在巨大的应用价值。能源桩在承载建筑荷载的同时可有效利用浅层地热能,满足建筑物供暖和制冷的需求,达到降低能耗和保护生态环境的目的。相比于传统钻孔埋管技术,能源桩经济实用、换热效率高,得到广泛应用。然而在能源桩的实际工程应用中,桩基内部的温度变化效应改变了桩-土界面力学特性,产生附加温度应力与变形,影响能源桩的承载特性。国内外学者针对能源桩传热模型及承载特
本文以多尺度岩石图像为研究对象,针对基于图像的岩性智能识别方法开展研究。采用目标检测、图像分类、特征融合等深度学习方法,通过图像识别技术建立适用于不同应用场景的岩性智能识别模型。利用卷积神经网络自动提取岩石特征,从而实现了“宏观—介观—微观”三个层次相结合的岩性智能识别。本文的主要工作及研究成果包括:（1）在宏观尺度下提出了一种改进的基于Faster R-CNN的岩石检测模型,通过RPN预选框生成
目前,我国高速公路的设计年限为15～30年,但许多高速公路在建成通车几年内就发生了结构性损坏,需要进行大中修养护。这不仅会产生大量维修费用、造成资源浪费,而且会引起交通拥堵、降低道路通行能力。因此,设计出使用年限长、维修频率低、服役性能好的路面结构,是当前我国公路建设中的重要研究内容之一。本文依据我国路面结构发展特点,结合国内外长寿命路面理论和工程实践发展成果,构建了一种由沥青混合料（AC）作为磨
初级纤毛上分布着信号受体,能将细胞外信号传递至细胞内,在组织发育和信号转导中发挥重要作用,初级纤毛结构缺陷或功能缺陷可诱发严重的纤毛病。哺乳动物Hedgehog（Hh）信号通路在很大程度上依赖初级纤毛,其关键组分动态定位于初级纤毛上。因此,初级纤毛的结构缺陷常常导致Hh信号通路异常。跨膜蛋白TMEM216在初级纤毛形成中发挥作用,其基因突变引起Joubert和Meckel综合征（纤毛病）,然而其作
近年来,国家对医药行业的调控日趋严格,两票制、一致性评价等各项制度先后落实,让医药行业在短期内承压的同时,也获得了向更高科技水平发展的新动力和新途径。在这一大背景下,致力于在医药行业大展宏图的企业,对新药研发的渴求也愈发强烈。但是,新药研发往往意味着将大量的资金投入到漫长的研发周期中,这就对医药企业的融资能力提出了更高的要求。由于通过IPO上市存在审核严格、等待时间长等问题,许多企业往往选择借壳上