由于视觉的损伤，盲人对周围环境的感知能力大幅度降低，在日常生活中会有诸多障碍。根据世界卫生组织的统计：1995年全球盲人数量约为4.5千万，而视力损伤人群则高达1.8亿，其中90%的盲人在发展中国家；同时盲人的数量依然在不断地增长，预计2020年，全球盲人数量7.6千万[1]。因此，帮助盲人解决视力损伤带来的障碍，是生物医学工程领域的一个重要课题。盲人在日常生活障碍的来源是视觉信息的获取难，因此国内外在盲人辅助设备方面的研究主要通过将外界的视觉信息转换为盲人可以接受的信息，例如听觉和触觉等[2][3]。而形式也多种多样，文字-语音转换[4]，语音识别辅助控制[5]，盲人引路设计[6]等。超市作为城市中购物的重要场所，给人民的购物带来的诸多便利。但是由于规模大，环境复杂，自助购物等特点，盲人无法在超市中顺利的购物。目前尚没有专门针对超市的盲人辅助系统，针对盲人购物需求，本设计参考国内外盲人辅助设备的设计思路，搭建了一套盲人超市购物综合辅助系统。本系统采用数字信号处理器（DSP）作为处理核心，包括三个输入模块，分别是：a）红外测距模块，使用四个红外光电感应器，识别前方3cm至80cm处的障碍物，每个红外感应器有15°的最大指向角和毫秒级的响应速度，确保前方障碍的准确和及时获取。b）图像捕捉模块，使用分辨率为720*576的摄像头模块，获取前方的图像信息，识别1.5m以内的预定义标签，帮助盲人获得商品的分类信息。c）条码扫描模块，集成honeywell的MS7820条码扫描平台，高达每秒1800次的全向多线扫描模式，不需要盲人精确校准的条件下，准确地识别商品条形码，从而获得商品信息。三大输入模块帮助盲人在超市中探测周围环境，并通过耳机输出声音信号。实现辅助障碍物的避让，商品区域获取和商品信息确认功能，帮助盲人在超市中独立无障碍购物。