智能消防服系统信息获取与处理关键技术研究

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传统消防服只是停留在功能层面,无法满足应急指挥对现场实时信息的迫切需求。随着智能服装的发展,消防服的智能化势在必行。以无线传感网(WSN)和微机电系统(MEMS)为核心技术,在功能消防服中嵌入集成多种创新信息技术,实时感知消防现场环境信息和消防员位置实时信息,并传输到消防车指挥系统。本论文研究的智能消防服系统包含信息感知子系统、短距无线通信子系统、人机界面以及多源信息融合处理研究。信息感知子系统采用红外辐射热传感器感知火源温度,采用温湿度传感器感知消防员周围环境温度和湿度;通过GPS接收机和气压高度计组合定位获得消防员位置信息。其中,采用红外辐射热传感器感知火源温度是本论文的首创。控制器采用Arduino Fio。短距无线通信子系统采用ZigBee技术,网络结构为Mesh,通过X-CTU软件配置,方便易用。人机界面采用Labview语言设计,可以实时显示文本和图形,并设有报警按钮,清楚直观。通过对各模块功能和系统的整体功能测试结果证明,本系统已基本实现了感知环境信息和位置信息,通过WSN传输到消防车指挥系统,并将这些信息以文本和图形的形式实时显示,达到了预期的设计目标。对于多源信息融合,根据火场的实际应用,本文提出三种警示级别,通过分析各环境参数的统计检验函数T(f)的逻辑关系,决定警示级别,为决策系统的设计提供理论依据。GPS接收机和气压高度计组合定位采用改进的卡尔曼滤波算法,通过仿真分析比较,结果显示,明显提高了垂直定位精度。
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