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永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Machine,PMSM)具有功率密度高、可靠性高和效率高等优点,在工业机器人、数控机床等要求控制精度较高的场合得到了广泛的应用。在双永磁同步电机控制中,由于五桥臂逆变器(five-leg voltage source inverter,FL-VSI)驱动双电机系统是一种较好的容错方案,得到了广泛的研究,即采用五桥臂逆变器独立地控制两台三相电机。在传统的空间矢量调制调制策略中,为了避免两电机同时控制时公共桥臂开关器件的开关状态不