电动操纵负荷系统研究

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对事故环境进行逼真的再现,有助于调查人员推演事故原因,研究防止类似事故再次发生的方法,提高飞行安全性。操纵负荷系统提供的驾驶杆杆力直接影响飞行员对飞行状态的把握,因此也是事故环境再现中的重要一环。本论文完成了电动操纵负荷系统的系统总体方案设计以及系统各部分设计和实现,研究了电动操纵负荷系统MATLAB-ADAMS联合仿真建模,并对力感控制策略以及如何抑制系统受到的干扰等方面的问题进行了理论和实验研究。介绍了一套基于直驱电机,结构简单,控制灵活的电动操纵负荷系统。建立了力感模拟仿真需要的MATLAB与ADAMS联合仿真模型,对系统在无扰动情况下的静态和动态特性进行了仿真分析。根据工程实际,采用了经典的PID控制算法,并采用衰减曲线法对控制参数进行整定,快速获得了优良的控制参数。针对系统可能出现的突变问题,将PID控制器改为增量式PID控制器。在研制的电动式操纵负荷系统实物上的进行实验研究:纵向比较控制器加载前后系统的力感模拟效果,验证了控制策略的有效性;通过两种回路结构的横向比较,获得了适合于本课题的回路结构。针对操纵负荷系统实际操纵存在的各通道耦合干扰,加入神经元智能PID控制,有效抑制了上述干扰。
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