随着绿色能源的推广和永磁材料不断被研究发现,永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）作为一种能量转换设备,受到了各行各业的广泛关注。PMSM不仅结构简单易操作,抗干扰能力强,还具有较高的功率密度和快速的动态响应。然而,PMSM是一个兼具多变量和强耦合的非线性系统,具有丰富的非线性动力学行为。由于这些非线性行为的存在,使得PMSM系统在实际运行过程中容易出现混沌振荡等现象,从而影响PMSM传动系统的安全性和稳定性。另一方面,现代工业需要多台电机协调同步运行,多电机系统互联成电机网络,在提高生产效率的同时,也会大大增加系统的复杂性,失稳状态仍然可能会存在甚至会被无限放大。因此,无论是单机系统还是电机网络,研究其混沌控制与混沌同步都成亟待解决的问题。为此,本文构建了单个PMSM系统模型和多节点PMSM网络模型,首先研究其混沌控制,然后研究多节点的混沌同步问题。论文的具体研究内容如下:（1）引入典型的PMSM三维自治系统模型,分析其在不同系统参数时的混沌特性,针对PMSM系统的混沌振荡提出了一种基于单状态变量的反馈跟踪控制方法,在此控制方法中,只需要PMSM系统一个状态变量构成闭环反馈。这种控制方式可以令系统跟踪到预先设定的任何期望的参考目标,从而使PMSM系统在稳定状态下运行。通过大量的理论和仿真实验,证明了该控制器的有效性。（2）首先引入复杂网络的基本概念,通过研究复杂网络的基本理论得出同步稳定性的判别方法,以理论作为实践基础,当PMSM系统中的参数受到随机扰动时,系统会出现混沌振荡状态,在传统扩散耦合方式的基础上,通过向受扰动节点施加一条单向耦合连接的方式,研究了PMSM网络中系统参数受到扰动后的振动特性。分析并证明了单向连接耦合对复杂电机网络的全局稳定同步具有重要作用。（3）以PMSM系统为例,首先构建一个NW小世界型的PMSM复杂网络,由于PMSM在实际运行过程中容易受工作环境或某些系统参数的影响出现混沌振荡等行为,因此首先要考虑PMSM网络的混沌同步问题。以Lyapunov稳定性判别定理作为理论基础,利用网络节点之间的耦合函数来使整个PMSM网络达到同步运行状态。通过理论和仿真实验,验证了耦合函数对于复杂混沌系统的控制作用。