【摘 要】
：
课题在前一代开发的电动助力转向控制系统的基础上继续对电动助力转向的控制策略、助力特性、控制算法、硬件集成电路、软件控制程序进行全面和深入的分析,提出硬件、软件的
论文部分内容阅读
课题在前一代开发的电动助力转向控制系统的基础上继续对电动助力转向的控制策略、助力特性、控制算法、硬件集成电路、软件控制程序进行全面和深入的分析,提出硬件、软件的优化方案,并在试验的基础上对优化结果进行性能评价。具体包括:采用B簇曲线对电动助力转向的助力特性进行优化,采用主动回正和主动阻尼的控制策略对电动助力转向的回正性能进行优化;对硬件电路的各大模块(电源、滤波放大、过程信号控制、功率放大、桥驱动等)进行综合分析,匹配性价比更高的控制单元使整个硬件电路的能耗最低;采用PID参数自调整模糊控制算法对传统的PID算法进行优化,并在优化后的控制策略及算法的基础上进行软件程序的编写;最后对电控单元进行台架的综合性能试验,并对优化方案做出综合的性能评价。性能试验结果表明,本课题所提出的优化方案满足性能指标要求。
其他文献
激光熔覆技术作为一种新型的材料表面涂层制备工艺，所制备的熔覆层具有其他传统工艺制备的涂层所没有的优点，已逐渐成为改善材料力学性能和高温性能的一种有效手段。本文以GH58
本课题研究对象是阀控非对称缸速度系统,由于系统本身存在动态特性不对称,精度低,超调和振荡大等问题,故而必须对其进行校正,如果把系统看做为一个已知系统时,传统的PID控制和自适应控制都能够改善上面所提到的系统的缺陷,然而,液压系统的参数是变化的,此时,系统就成为一个未知的系统,PID控制这时就会失去了控制效果,自适应控制的控制器设计并不是基于系统本身,而是基于参考模型的输出和被控对象输出之间的误差,
最小量润滑（Minimum Quantity Lubrication，MQL）加工技术以其绿色环保、节省成本、性能优越等特点，在机械加工领域应用日益增多。7075航空铝合金由于其密度小、高强度、良好的机
在渤海湾盆地东北部的辽东湾地区,2003年发现的JZ25-1S大型混合花岗岩潜山复合油气藏储量超过亿吨级,是中国国内目前为止发现的储量最大、产量最高的混合花岗岩为主的大型油
履带车辆行驶环境复杂,外界信息量大,现代工业迫切需要对其减员减重、降耗增效和智能换挡,而现代科技对履带车辆在机动性能的提高上提供了发展机遇,研制智能程度高、各项性能
本文以提高微合金钢的超细晶铁素体体积比及其综合力学性能为目的，通过显微组织图像定量分析方法来研究形变诱导相变的伴生相变，诸如α→γ逆相变和γ→α铁素体亚动态相变和冷
国家在大力推进清洁能源开发利用、雾霾治理、节能减排等工作。作为一种新型能源，煤层气规模开发一旦实现，煤层气的勘探开发对我国的国民经济发展具有重要意义，将在保障能源安全
2020年1月以来,面对突如其来的新冠肺炎疫情,四川省基层医疗卫生机构认真贯彻执行习近平总书记有关抗疫的指示精神和党中央、国务院的部署,积极行动起来,全力以赴投入抗击疫
随着非球面等光学元件在现代光学系统中的广泛应用,对光学元件的加工与检测都提出了更高的要求。接触式测量方法精度通常在微米、亚微米量级上,能满足检测精度要求,已成为当前光学元件测量的主要检测手段。本论文基于合作开发的小型超精密光学元件测量系统,针对超精密测量中的误差分离技术进行了系统研究,主要工作如下:1.建立了数据处理的数学模型。对测量系统中的各种系统误差进行了分析,包括工件安装倾斜带来的线性误差、
20世纪90年代出现并发展迅速的虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术,一直是国内外科技界关注的热点,它的出现改变了人与计算机之间枯燥、生硬和被动的现状,大大推进了计算机技