本研究为了解决传统飞行模拟器转角有限的问题,采用了一种基于冗余驱动并联机构的新型飞行模拟器。其主要目的是充分利用冗余驱动并联机构转角大、刚度高等优点,满足新型飞行模拟器大姿态、大转角的运动要求。主要研究内容为：首先,采用了一种新的冗余驱动并联机构作为新型飞行模拟器的运动机构。对该机构进行结构、装配条件和自由度的分析,初步验证其运动性能。然后,对飞行模拟器的运动机构进行了运动学分析,主要包括运动学反解、正解,速度和加速度分析,建立了飞行模拟器的位移输入输出方程、速度输入输出方程和加速度输入输出方程,为后续的分析奠定了理论基础。接着,对飞行模拟器的工作性能进行了分析。考察了动平台在平移姿态下的位置空间,为飞行模拟器初始位姿的选取提供了依据。通过对固定点姿态空间的计算分析得到了整个飞行模拟器的姿态空间,确定了具体转角范围,从理论上验证了飞行模拟器的大姿态、大转角特性。利用速度雅克比矩阵的分析,得到了判定运动机构串联奇异和并联奇异的数学判据,保证了机构运动的安全可靠。为了验证飞行模拟器的运动能力,建立了运动机构的机械样机。建立了以多轴运动控制器为核心的并联机构控制系统。最后,结合实体样机对飞行模拟器的运动机构进行了试验分析。采用了基于虚拟样机的并联机构控制策略,通过单自由度的运动验证了控制策略的正确性和可靠性。对运动机构进行了大俯仰运动和起飞运动的仿真模拟,实体样机的运动情况与仿真结果和理论设计相吻和,验证了本研究的正确性。