汽车的操纵稳定性不仅关系到驾驶员驾驶时的操纵轻便程度，而且也是保证汽车安全行驶的一个重要指标，汽车主动安全控制技术ESP，其基本的控制思想是通过调节车轮纵向力与横向力的大小，使得车辆在转向或受侧风时具有良好的操纵性和稳定性.　　 ESP系统主要包括传感器、电子控制单元ECU、液压执行器及制动轮缸等，本文通过对汽车ESP的关键部件-液压集成控制单元进行建模仿真，对其进行深入剖析，分析研究其内部的机理及各个部件对液压系统整体性能的影响，通过AMESim对ESP液压集成控制单元各部件进行建模仿真，优化其关键部件的性能参数，并结合八自由度车辆模型，利用Matlab、AMESim的联合仿真技术，搭建整车ESP制动控制系统，对ESP液压集成控制系统及汽车操纵稳定性进行了深入研究。主要研究内容包括：　　 （1）分析并搭建了经典的汽车ESP液压集成控制系统模型，对液压集成控制单元的关键参数进行了剖析，分析了其对ESP液压系统动态特性的影响，为汽车ESP液压集成控制单元的优化设计提供了一定参考与理论依据。　　 （2）根据不同车辆对进入轮缸制动液流量的要求，深入分析了汽车ESP液压集成控制单元的设计参数与不同流量特性之间的关系，寻求整车液压制动系统的最优化匹配设计，模拟了反比例阀在汽车ESP液压集成控制单元中的应用，实现更优的性能。　　 （3）结合Matlab搭建含横摆、侧倾的八自由度整车模型，结合模糊控制等经典控制算法，以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量来实现对汽车ESP的模糊控制研究，研究表明所设计的控制器能有效提高汽车的行驶稳定性。　　 （4）利用Matlab与AMESim在控制算法实现及液压建模能力等方面的独到优势分别搭建了整车操纵稳定性模糊控制系统及ESP液压集成控制系统，利用两软件的联合仿真，为ESP的液压集成控制系统及整车稳定性控制研究提供了一个良好的平台，联合仿真结果表明所设计的控制器及液压集成块参数较好的实现了对汽车整车操纵稳定性的控制。车身稳定装置