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在非自治拟线性双曲方程混合初边值问题半整体C2解存在唯一性的基础上,本文主要解决了具有两个异号特征值,且具有一般非线性边界条件的非自治拟线性双曲方程的精确边界能控性,并进一步讨论了一类边界条件中未知函数没有耦合关系,但方程组本身具有某种适当耦合关系的一阶非自治的拟线性双曲型方程组的单侧精确边界能控性.