在实际测绘工作中，当观测卫星数目小于4颗或者当时的观测环境受到外界的严重干扰时，应用单一的卫星定位系统不能很好地保证所需的点位精度。由于组合定位可有效提高空中卫星的几何结构、定位的精度和可靠性，有广阔的发展前景，故随着用户对定位系统越来越高的要求，组合定位导航成为了卫星导航定位领域的研究热点。而其中基于双系统组合定位算法精化的研究也变得越来越重要。　　对于双系统组合定位而言，当观测质量一定时，其解算精度的高低，除受时间及坐标系统转换误差的影响外，很大程度上取决于来自不同系统的观测量的联合处理是否合理，而这其中与随机模型、平差模型类型的合理选取有着很大的联系。　　本文着重研究于GPS/GLONASS组合定位的算法，首先在分析比较各种已有模型的优缺点的基础上，从随机模型和平差模型两个方面对双系统组合定位进行了深入的研究。重点讨论了卫星高度角和分段信号强度联合的验前随机模型对点位精度的影响，并以该联合模型提供的先验权重进行后续不同方案各类观测值的Helmert与抗差方差分量估计，根据实例数据的解算结果评价各方案的优劣程度，同时借此求得不同类型观测值之间较为合理的权重比例，进而以此为依据提高随机模型的精度。另外，在对于多历元数据处理的问题上，本文推广了基于等价理论的序贯平差模型，使之适用于参数可变的情况，简化了序贯平差模型的形式，提高了程序运算的效率，优化了多历元数据处理的平差模型。　　本文通过理论研究与实例分析，得出以下结论：　　（1）基于高度角和分段信号强度联合的验前随机模型，要优于等方差模型，并有效改善了由这两种随机模型分开应用时得到的点位结果。　　（2）对单系统利用而言，GLONASS的定位解算精度要略低于GPS，因此在条件允许的情况下，应尽量避免单独利用GLONASS进行定位。　　（3）当要对多种类型的观测数据进行统一平差时，利用Helmert方差分量估计模型不断调整各类观测值之间的权重比例关系，能够有效地提高点位解算的精度；当观测值中含有粗差时，将Helmert方差分量估计与抗差估计模型相结合，能有效抵抗粗差的影响，并能同时提高数据处理结果的可靠性。但由于迭代运算会大大增加计算负担，因此该模型更适用于事后而非实时定位解算。　　（4）单历元定位解算中，直接加入载波相位观测值对于定位精度的提高并不显著。根据前人的研究结果，可利用载波相位平滑伪距差分的方法提高伪距定位的精度。在多历元定位解算中，所得的点位结果要比单历元平差稳定。