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随着现代电力电子技术、交流电机变频调速理论的发展以及永磁体材料科学的不断进步,目前永磁同步电机(PMSM)已经在国民经济各领域中得到广泛应用。伴随着PMSM应用范围不断扩大,人们对其控制性能方面的要求不断提高。尤其是在需要高性能控制的运用场合提出了更高的速度控制精度和更好的鲁棒性等要求。高性能PMSM控制的关键技术是需要获得精确的转子位置和速度信息,因此,高精度电机速度辨识成为国内外专家学者的研究热点。永磁同步电动机运行中其参数易受工作环境和工作时间的影响。电机在运行时其温度升高会引起电机定子电阻阻