【摘 要】
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当代战争防空拦截导弹的作战环境越来越复杂,作战对象越来越多样化。这些变化对拦截导弹的性能提出了更高的要求。虽然比例导引法经过几十年的应用实践已经被证明是一种性能优
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当代战争防空拦截导弹的作战环境越来越复杂,作战对象越来越多样化。这些变化对拦截导弹的性能提出了更高的要求。虽然比例导引法经过几十年的应用实践已经被证明是一种性能优异的制导律,但它主要用于拦截不机动和小机动目标,对于机动性比较强的目标,比例导引法的拦截效率明显下降。因此本文对性能更优异、适应性更强的新型制导律进行了研究。本文通过分析已有制导律的性能与优缺点,参考新型控制技术在制导律研究上的应用,研究了对拦截机动目标制导律的原理,设计了基于新型控制技术的制导律,其中还简要的介绍了相关控制理论、技术方法等。首先,根据现代拦截导弹需对付大机动目标的应用特点,结合变结构控制理论,设计了滑模变结构制导律,针对制导律中的开关项进行了光滑处理,最后与比例导引法进行了仿真对比,仿真结果表明滑模变结构制导律在拦截大机动目标时性能更好,适应范围更大,但由于系统惯性和制导律参数的选择的影响,滑模变结构制导律在某些情况下会出现视线角速率比较严重的抖动,这对制导性能的影响是不利的。为了获得性能更好的制导律,本文又研究了基于模糊控制技术和变结构控制技术自适应滑模模糊制导律。其中,设计的模糊控制规则采用解析式表达,通过仿真实验和曲线拟合确定参数自适应取值范围,采用状态重构法估计目标加速度。最后对自适应滑模模糊制导律、滑模变结构制导律和比例导引法进行仿真对比,仿真结果表明,自适应滑模模糊制导律在拦截各种机动目标时的适应性更强、拦截弹道更平直、需用过载更小、性能更优异。
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