针对目前电梯检测设备体积庞大、检测间隔周期长、实时性不足等问题,本文旨在设计一种基于MEMS(微机电系统)加速度传感器和陀螺仪的电梯故障监控系统,对电梯的加速度、速度、运行高度与振动信息进行实时检测,并能对检测信息进行保存,以备将来调取、分析。该系统还配有测试单元,需要时可对电梯的性能指标做可视化显示。本文首先介绍了电梯检测类产品的课题背景及国内外相关技术的研究进展,之后分析了本系统的功能需求,在此基础上对系统的硬件结构进行了详细划分并对软件功能进行了详细设计。之后本文介绍了数据的标定方法,采集出标定后的电梯加速度,由带有误差的电梯加速度引出捷联惯导,并通过捷联惯导算法对有误差的加速度进行矫正,除去电梯加速度数据因重力产生的影响。然后本文介绍了自适应滤波算法,通过自适应滤波计算出电梯的振动指标,之后在理论上推导了Kalman(卡尔曼)算法并在嵌入式设备上进行了实现,通过Kalman算法对电梯加速度、速度、高度信息进行数据融合,降低了传感器时间积累引起的误差,得出电梯的加速度、速度与高度信息。最后,本文使用Qt设计的测试单元,对系统进行了测试,验证了系统的功能,并对本文的工作进行了总结,对后续工作中值得研究和探索的地方进行了展望。