在我国的矿山生产中,下运带式输送机被公认为是最经济可靠、最重要的运输设备,而安全可靠的制动装置是下运带式输送机的关键部件,其制动系统性能的好坏直接关系到了下运带式输送机的稳定运行。本文介绍了下运带式输送机制动系统运行中的问题,研究了基于电磁调速技术的下运带式输送机电磁调速控制系统。该系统摒除了容易受到井下恶劣环境污染的工作油液,克服了传统电磁调速电动机的缺点,保证了对下运带式输送机的安全制动。根据电磁调速电动机的工作原理和机械特性,提出了下运带式输送机电磁调速控制系统的简化单轴拖动模型,在此基础上建立了系统的传递函数并进行了频域分析,为系统的研究和分析提供了理论基础。为了提高控制系统的控制精度,克服以往测速发电机由于非线性引起的测速误差,系统中使用双相轴编码器和霍尔效应变送器来完成速度、电流信号的采集,并利用PLC中的高速计数器对信号进行了采样平均值处理。在下运带式输送机电磁调速控制系统中实现电流、速度双闭环控制,使输送机的运行性能,制动能力和抗干扰能力大为提高。当下运带式输送机需要停车时,在电流,速度双反馈的调节下,控制励磁电流,就可以使停车曲线符合理想的停车速度曲线,保证带式输送机的安全可靠运行。