该文首先对无线人体胃肠道机器人检测技术的发展和现状进行了阐述。在第二章介绍了有关人体内部温度检测技术的基本情况，包括进行人体温度检测的必要性、影响人体皮肤温度的局部因素和深层次因素，得出了皮肤温度和人体内部温度是有一定差别的结论，讨论了目前人体内部温度检测的各种技术和手段，主要是无损伤法中的红外热像图法、微波热像图法、超声波透射法、X-CT法、核磁共振法、热补偿法和数学模型法，分析了这些方法的优点和缺点，提出了研制无线人体内部温度测量系统直接测量体内温度的研究思路。 然后在第三章介绍了用于温度检测的各类传感器，从这些传感器的类型、工作原理、工作条件要求、可以达到的精度等方面进行了比较，选出了适合用于人体内部温度检测的温度传感器。 第四章比较了各种耐强酸的聚合物的比热容和热导率以及抗拉强度极限等参数，比较了耐强酸的医用金属的抗拉强度极限，选出了适合作为微胶囊的外壳的聚合物和金属材料。对胶囊的外形尺寸及结构设计进行了说明，最后确定了采用全聚酰胺外壳和半聚酰胺半不锈钢的外壳；分析了胶囊在人体内部压力环境的受力情况，给出了在安全系数为4的情况下各种材料制作的微胶囊的最小壁厚列表，最后设计了胶囊的具体结构参数。 第五章先进行了人体胃肠道无线温度测量系统的各种供电方式的比较，选择采用CR927锂离子电池作为电源；其次选择了发射频率；对金属外壳中无线电信号传输的可能性进行了分析计算。还对各种频率的无线电信号在人体中的穿透性进行了比较，讨论了两种信号发射频率下合适的天线形式，并设计了天线的相关参数。最后介绍了实验系统的制作，包括利用普通低功耗单片机和热敏电阻以及无线数据发射模块组成的系统和利用整合无线数据发射模块和8051内核的单片机组成的温度测量系统。 第六章介绍了进行的几个实验，包括天线形式对信号发射距离的影响实验、胶囊在不同外壳情况下的信号穿透能力实验、不同外壳对温度测量速度的影响实验、不同外壳形式对温度下降速度的影响实验、热敏电阻和数字温度传感器的比较实验。并对实验结果进行了分析，对实验结果与理论结果进行了比较，提出了无线体内温度测量系统的改进建议。