大型回转工作台在机械加工与制造中占据着重要的位置,作为某些车床、大型齿轮加工机床的关键部件,回转工作台性能的好坏将会直接影响到机床的总体性能。转台的运转精度和平稳性对被加工件的表面粗糙度和尺寸有着直接的影响,因此,研究大型回转工作台的运动平稳性具有重要的意义。针对现存的大型转台在启动或低速时运动的平稳性差,易出现爬行;当转台运转时间过长时,润滑油膜温升过大,造成粘度降低,影响转台的承载力等问题,课题组提出了一种新型动静压螺旋差动转台。在传统的静压转台结构上,增设螺旋槽形式的动压油楔,利用中盘与工作台之间的速度差,使转台产生足够的动压承载力,可以提高转台整体的承载性能。动压螺旋油楔能加速润滑油的流出,有利于降低润滑油的温升。当转台启动时,先启动中盘,使工作台在流动的润滑油上启动,能有效的降低爬行。本文以此新型动静压回转工作台为研究对象,建立了转台油膜力的计算模型,分析了转台轴向动静特性,并对工作台上的光栅进行数据采集,分析了转台的周向运动平稳性,具体的工作内容如下:首先,简述了新型动静压差动回转工作台的结构和工作原理,推导了求解动压区和静压区油膜力的雷诺方程。在考虑转台流量平衡的前提下,利用差分法对转台的油膜力进行了求解,与有限元方法计算的结果进行比较验证,证明了差分法程序的正确性。其次,介绍了课题组搭建的实验转台,着重介绍了测量油膜厚度和油膜压力的涡流传感器和压力传感器,对采集到的数据利用MATLAB软件进行分析,并与本文建立的油膜力模型计算出的仿真结果进行对比,分析结果表明,建立的油膜力模型具有一定的可靠性。再次,分别分析了转速、供油压力和负载变化对转台静特性的影响。此外,在考虑转台流量平衡的前提下,推导了存在轴向挤压油膜时转台油膜力的计算式,建立了工作台轴向运动模型,并利用偏导数法对转台轴向动特性系数进行了推导,研究了转台在轴向施加瞬态载荷和周期载荷作用下,工作台的轴向位移、油膜承载力、油膜动特性系数随时间的变化规律。最后,利用实验研究分析了新型转台周向运动的平稳性。通过对固定在工作台上表面且与工作台同心的光栅进行数据采集,对采集到的数据利用中值滤波去除噪声,根据已知的光栅栅距和时间信息得到工作台的实际速度曲线,并与工作台的设定转速进行对比,得到工作台的运动信息;通过比较转速的最大偏移量与设定速度的关系,分析了工作台转速、中盘转速对转台周向运动平稳性的影响。