基于激波的弹着点检测系统设计

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弹着点自动检测系统的研究对新型武器系统的测试以及训练有着重要意义,本文依据激波原理,对弹着点自动检测系统进行了研制。弹丸以超音速飞行时,会在其周围产生圆锥形激波,并以一定速度向外扩散。本文首先分析了激波传输的特性,介绍了被动声延时探测的基本原理,及弹着点坐标的检测方法。对目前现有的几种传感器阵列进行分析,通过建立数学模型,判断其优缺点,最终选择双T型阵列作为本系统的传感器阵列,与其它阵列相比,该阵列可以在弹丸以非垂直靶面方向入射时,依据设计的算法,对弹着点坐标作出相对准确的求解。其次本文提出了系统的总体架构,包括在现场的下位机靶机系统和远离现场的上位机软件两大部分。下位机包括传感器、前端信号处理电路模块、基于CPLD的时延数据采集电路模块和单片机控制模块;上位机软件包括界面显示模块、弹着点解算算法模块等。上、下位机之间通过无线通信模块进行数据传输。在下位机靶机系统的设计中,通过对不同原理的传感器进行分析,确定了系统所使用的传感器的类型,并根据所选传感器对前端电路进行了相应设计;在CPLD模块,设计了软硬件实现了对各路激波信号先后到来的时差数据的提取、保存与传输;在单片机模块设计中,实现了时差数据的读取、处理与发送等一系列功能。在上位机软件设计中,通过MFC设计软件界面,并完成串口通信、弹着点坐标实时解算与图像显示、坐标记录等功能。在VC和MATLAB中设计了适用于任意角度射击的弹着点坐标解算算法,把MATLAB部分算法生成COM组件,在VC中实现调用。最后通过坦克实弹射击试验表明,该系统有较好的定位精度与可靠性。
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