巡飞弹是一种结合了无人机技术和弹药技术的新型弹药。与无人机相比,它具有更为灵活的战术以及快速进入作战区域等优势;与普通弹药相比,它可以更有效地打击隐蔽目标,并且作用范围更广。作为一种新型武器,它凭借低成本、良好的隐身性能以及精确打击目标等独特的优势,不仅在现代战争中得到了广泛的应用,在未来的弹药领域也有较广阔的前景。本文主要对巡飞弹的传感器配置方案、姿态更新算法以及打击目标时的末端制导等关键技术进行了研究。以巡飞弹上装载无陀螺捷联惯导系统为背景,设计了一种评价指标较好且适用于巡飞弹的传感器配置方案;接着对巡飞弹姿态更新过程中的误差进行补偿,进而使得巡飞弹在满足脱靶量要求的基础上,以一定的姿态去攻击目标来达到末端最优制导。首先对巡飞弹的传感器配置方案进行研究。推导并分析得到了GFSINS中加速度计配置方案的可行性条件。然后对几种经典的配置方案进行了介绍,接着基于巡飞弹的弹体结构,设计了一种适用于巡飞弹的加速度计配置方案。最后基于构型评价指标验证了本文构型的优越性。其次对巡飞弹运动过程中的姿态更新算法进行了研究。首先对四元数法和等效旋转矢量法这两种姿态更新算法进行了介绍,然后对圆锥运动过程中所产生的不可交换误差进行了分析,针对经典优化算法和重叠式采样优化算法未考虑到的等效旋转矢量的周期项进行优化,提出了一种新的圆锥误差优化算法。最后在几种不同的圆锥运动条件下,对这几种算法进行仿真对比,可以得出本文算法在X轴、Y轴和Z轴的姿态误差补偿精度都比较高,验证了本文算法的可靠性和优越性。最后对巡飞弹攻击目标时具有末端攻击角约束的制导律进行了研究。首先在三维坐标系下,建立巡飞弹和目标的运动模型。然后针对BPNG和OG两种制导律不满足末端法向过载约束的缺点,将MPSP算法和BPNG制导律结合起来,设计了一种新的制导律。通过仿真可以看出,该制导律与本文所介绍的BPNG和OG制导律相比,除了可以满足攻击角约束,还可以满足末端法向过载的约束,进一步提高了制导精确性。