液压传动是以液体为工作介质进行能量传递的一种传动形式。液压缸作为液压传动系统的主要执行元件,对输出的各项性能指标起到至关重要作用。液压缸在运动时往往具有很大的动量,行程至末端时会产生强烈的冲击,若无合理的缓冲装置,将产生较大振动和噪声,缩短使用寿命,情况严重时会损坏液压缸及相关设备。因此,液压缸的行程缓冲性能对其工作性能极为重要。随着磁性材料的不断发展,永磁体的磁场性能也在不断提高,磁性材料在各领域得到广泛应用。首先,阐述了磁性基础参量及磁力计算理论,着重对Halbach永磁阵列的磁性理论分析。对复合缓冲装置进行结构设计,通过Maxwell仿真软件对不同永磁体几何模型进行磁场强度和磁力分析,确定其中综合性能较好的模型。然后,对液压缸复合缓冲结构的缓冲过程进行数学建模,分析缓冲不同阶段的流量特性和活塞杆运动特性。建立复合缓冲装置二维模型,运用Comsol多物理场仿真软件对磁缓冲、节流缓冲和复合缓冲过程进行仿真,得出时间-加速度曲线,对比发现复合缓冲结构的缓冲效果优于节流缓冲及磁缓冲。最后,依据液压缸缓冲实验测试原理进行实验系统搭建。完成了液压缸缓冲结构及液压缸整体结构的制作和液压缸缓冲压力的测试。对比两组实验结果,在入口压力1.6MPa时,节流缓冲结构的缓冲腔内压力由峰值0.95MPa迅速下降至OMPa,复合缓冲结构的缓冲腔压力峰值0.9MPa,然后压力以较快速度下降,接近行程终点时下降变缓,表明复合缓冲结构的压力变化性能更平缓。本文对复合缓冲结构进行创新性设计,通过设计对比实验,得出复合缓冲结构对液压缸终端缓冲起到一定效果。