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高频三相交流电机凭借其特有的调速范围宽、稳速精度高和响应快速的优点在军事科技工业领域的应用越来越广泛。特殊的应用场合要求设计人员研究对这种高频三相电机进行有效的控制使其能够安全、可靠和稳定地运行以满足系统要求。
数字信号处理器(DSP)具有运行速度快,能够完成复杂的控制算法的特点,适合用于搭建高性能电机控制系统。本文主要研究了基于TI公司的32位定点型DSPTMS320LF2812为控制核心的电机控制系统。该控制系统主要包括电机驱动电源模块和电机控制模块,通过合理的软硬件设计使控制系统完成期望的功能。
首先,通过对不同方案的分析比较,选用线性逆变电源的方案为电机提供驱动电源。详细地介绍了利用DSP通过查表法产生三相正弦波并通过D/A转换得到高精度正弦小信号的相关理论。进而介绍了控制系统的硬件电路实现和关键元件的相关信息,分析了主要器件对整个控制系统性能的影响并且借助Multisim软件对关键电路进行了仿真。通过真有效值芯片检测电路中的电压电流值以实现电压电流负反馈控制,提高驱动电源及整个电机控制系统的稳定性。
然后,采用机理法研究了系统的主要控制电路,并经过适当的简化后建立了控制系统的模型。在此建模基础上采用可变参数的积分分离PID控制算法以减少外部负载对控制系统的影响。在系统运行状态检测中,采用主电路中的电压电流值并结合中性点电流值对电机控制系统的运行状态进行判断的方法。如果控制系统存在故障,就要进行故障的判断,相应地进行停机或者相位调整操作。
最后,在整个控制系统的软件开发过程中,使用编程软件CCS和Keil使用C语言及少量汇编语言进行控制算法和各个控制模块的模块化编程。通过联机调试使各个功能模块能够完成相应的功能,从而使整个控制系统能够具有较好的动态性能、稳态精度和故障检测功能。