Uninterruptible Power Supply(UPS)并联运行是实现供电系统高可靠、大容量的一种方法,由于UPS(或逆变器)的输出是正弦交流电,它的并联运行需要考虑幅值、频率和相位的因素,所以比直流电源复杂的多。同时,UPS并联技术的研究也成为电力电子领域研究的一个难点,多台UPS并联实现大容量电源已成为当今电源变换技术发展的重要方向之一。本文采用一种有互连线的、无主从的并机方式。并联的各UPS单机完全等价,构成并联系统时不用附加额外的控制模块,只通过模块间的少量信号线实现输出同步和均流。理论上可以进行任意数目模块的并联,也可单机运行。通过对单台UPS逆变器的建模分析,进而建立两台UPS逆变器并联的数学模型,讨论了幅值差、相位差与系统产生的有功功率、无功功率的关系。在分析和借鉴逆变器现有并联方法的基础上,本文以电流内环电压外环的PQ调节控制方法作为控制策略。提出了一种基于TMS320LF2806A的并机控制方案,采用了通过两级锁相技术实现并联运行的UPS相位同步的方法,给出了一种计算瞬时有功功率、无功功率的直接计算法。通过计算有功功率、无功功率差,来调节UPS输出电压的幅值和相位,从而实现并联系统较高精度的同步和均流。利用saber仿真工具,对两台并联运行的UPS进行纯阻性负载的仿真,仿真结果说明了这种方法可以很好地控制并机环流,达到负载均分的目的。设计A/D采样电路、IGBT驱动电路及市电整形电路,编写了UPS并联运行的各主要部分的程序,包括开机启动子程序,定时器中断子程序,SPWM波发生子程序等等。最后,试制了两台6kVA单相在线式UPS样机作为并联控制系统实验样机,实验结果证实了了该方案的可行性,验证了基于双闭环控制的设计方法的可行性及再调制方法能有效提高锁相和均流精度。