【摘 要】
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本文通过对掘进机耙爪机构的运动学分析,利用Pro-engineer机械动态仿真与工程分析技术对耙爪机构进行三维建模和运动学模拟、仿真,对在不同转速下的耙爪机构的轨迹、速度以及
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本文通过对掘进机耙爪机构的运动学分析,利用Pro-engineer机械动态仿真与工程分析技术对耙爪机构进行三维建模和运动学模拟、仿真,对在不同转速下的耙爪机构的轨迹、速度以及加速度进行分析、比较。采用遗传算法和MATLAB计算机编程对耙爪机构进行以相邻点间的载荷变化量最小为优化目标函数的优化设计,从运动学和动力学角度出发建立优化数学模型,对优化结果与原设计参数进行比较分析,从而把握耙爪装载机构的运动特性和载荷变化特性,并通过类似实验对优化结果进行论证。本文在掘进机耙爪装载机构的运动学分析及优化设计方面进行的研究为评价耙爪装载机构的设计方案、改善装载机构的性能提供一种有效的手段和研究方法,为掘进机耙爪装载机构的设计和研究提供理论依据。
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