电力电子技术和微电子技术、计算机控制技术的迅速发展使交流感应电动机的驱动与控制在过去的二、三十年里发生了革命性的变化。高性能的变频调速技术使普通交流感应电动机的控制性能接近直流电机,并具有显著的节能效果。由于交流感应电动机在实际应用中的使用量占全部驱动功率的2/3以上,因此进一步完善和提高交流变频调速系统的性能,降低系统的成本具有非常广泛的实际应用价值。本文就感应电动机无速度传感器矢量控制的应用展开研究。绪论部分对近年来交流感应电机控制技术的发展进行了综述,归纳并比较了各种控制策略的优缺点。第二章和第三章阐述了感应电机矢量控制的原理及其相关理论和电机转速的估计方法,并将遗传算法应用于PI参数的整定,为进一步研究矢量控制系统的硬件设计和软件实现提供了理论基础。第四章在充分研究和理解矢量控制理论的基础上,参考市场上已有的变频器设计了矢量控制系统具体的硬件电路。硬件电路设计采用Microchip公司开发的dsPIC30F系列芯片作为控制核心来完成矢量控制系统控制电路部分的设计。该芯片是以高性能PIC16位单片机为核心,内嵌DSP引擎,专门用于电机数字控制系统的dsPIC数字信号控制器。逆变电路的设计采用IPM逆变模块IRAMX16UP60A和整流滤波电路以及保护电路来完成逆变功能。第五章为矢量控制系统软件部分的设计,主要介绍了矢量控制系统的软件架构和各子程序所要实现的功能,并给出了部分源程序和程序流程图。本文利用microchip公司生产的廉价的电机专用控制芯片dsPIC30F系列设计的矢量控制系统对进一步研究矢量控制技术的应用具有一定的借鉴意义。