液体静压支承结合部动力学建模及实验系统设计

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现如今,液体静压支承在各类机床上都有应用,特别是在高精度重型机床上的应用越来越普遍。作为机床的核心部件之一,静压支承的性能对机床的加工质量有着决定性的影响。静压支承的性能可分为静态特性和动态特性,改善静压支承的稳定性和动态特性是当下研究的热门。因此为了满足机床生产中高效率,高精度的要求,为了提高机床的承载能力,保证机床稳定工作,有必要对静压支承的动态性能进行研究。本文将液体静压支承接触面间油膜作为静压支承结合部,主要对静压支承结合部的动态特性进行了相关研究。在传统的静压支承动力学模型基础上,对静压支承油膜力表达式进行泰勒展开,得到了含有高次刚度和高次阻尼项的油膜力表达式。将其带入静压支承运动方程,得到了静压支承结合部的非线性动力学模型。然后进一步提出了基于最小二乘法的静压支承动特性参数的识别方法。根据机床设计要求和静压支承设计方法确定了实验静压支承的尺寸结构,搭建了以定量供油开式静压圆导轨为主体的实验系统,提出了测试方案以研究不同的初始外载荷和供油流量对静压支承动态特性的影响。为了得到较为精确地计算参数,对测试实验采集数据进行了处理,得到了测试位移的最佳拟合公式。通过对比不同项数的多项式模型拟合所识别出的动态刚度、阻尼参数,确定了静压支承动力学模型的最佳形式。通过比较反带识别参数计算的位移值和测量位移值,验证了模型的准确性,然后应用非线性最小二乘法对静压支承动特性参数的识别方法进行了优化。最后分析了不同的载荷大小和供油流量对静压支承动态性能的影响。
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