由于道路施工和后期养护的需求增多,而现有的路面抛丸机存在结构单一,施工效率低下等问题,清理效果难以满足要求;而进口的抛丸设备体型较大,造价昂贵,无法承担抛丸作业的重任。所以对现有抛丸设备的研究分析,本课题针对车载式路面抛丸机行走驱动液压系统、抛丸驱动系统和辅助系统进行分析研究,抛丸器泵控马达系统的恒转速控制进行分析研究,为以后车载式路面抛丸机生产与优化提供理论基础。根据车载式路面抛丸机的使用路况,确定以柴油机作为动力源,行走驱动方式采用变量泵—变量马达闭式液压系统来实现对转场与施工不同速度的切换,具有较宽的调速范围;针对抛丸系统施工时的恒转速特性,抛丸驱动液压系统采用变量泵—定量马达闭式液压系统,对整机系统进行液压原理设计。通过对车载式路面抛丸机最大牵引力、抛丸器工作参数的计算,对行走驱动液压系统、抛丸驱动系统和辅助系统进行元件匹配选型,并确定柴油机型号。对抛丸器泵控马达系统进行理论分析,对泵控马达系统的数学模型进行研究,从数学层面分析系统的动态特性,计算得出系统的开环传递函数和闭环传递函数,并设计适应性强的模糊自适应PID控制器。运用AMESim软件和MATLAB/Simulink软件进行联合仿真,对影响系统动态性能的因素进行仿真分析,得出系统中马达转速、马达压力、泵排量比的性能曲线,验证泵控马达系统具有良好的动态性能和较好地鲁棒性,理论上满足抛丸器恒转速要求。