轨道振动能量采集器的系统辨识与分析

来源 :上海工程技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ag128333
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,轨道交通得到了快速的发展,大量的无线传感设备被投入到监测轨道安全的使用中去,并且这些电子设备地功耗已经从毫瓦降到微瓦数量级,这使得利用振动能量采集器为这些电子设备供能成为可能。加上在电力匮乏的地区需要远距离供电,大大增加了成本,虽然电池能暂时解决这些电子设备的供电问题,但是从长远角度看以后这些废弃的电池存在污染环境的可能,而且期间还需要人工维护,于是国内的学者掀起了振动能量采集器的研究热潮。振动能量采集器可以拾取环境中的机械能并通过转换机制将机械能转换为电能从而为低功耗电子设备供电,而且不受天气和温度等条件的影响,具有广阔的潜在应用前景。目前,关于机电换能机制的压电式或电磁式振动能量采集的相关研究已经比较丰富,但是在电磁式振动能量采集系统辨识这一领域的研究相对较少,由此本文提出了电磁振动能量器的系统辨识方法,利用数值解对采集器进行了参数辨识和非参数辨识,辨识结果与理论结果有良好的一致性,最后辅以实验加以验证辨识方法的有效性和准确性。本文首先提出了一种单自由度电磁振动能量采集器的参数辨识方法-改进粒子群算法,该方法在粒子群算法的基础上,通过改变惯性权重策略,能够达到平衡全局搜索和局部搜索的性能,从而精确地得到全局最优解。利用经典的杜芬非线性系统作为电磁式振动能量采集器参数辨识的一个例子进行仿真,通过龙格库塔法计算得到算例在简谐振动激励下的时间历程响应,运用上述提出的参数辨识方法,成功辨识出系统的电磁耦合系数、等效电感系数、刚度系数以及阻尼系数,结果显示辨识结果与准确结果有良好的一致性,表明改进的粒子群算法能有效地辨识非线性电磁式振动能量采集器的系统参数;同时与其他智能算法对比,该算法拥有较高的辨识精度。接着本文提出了一种单自由度电磁振动能量采集器的非参数辨识方法-电压映射方法,该方法基于恢复力曲面法的辨识思想,在未知系统恢复力函数、电磁机电耦合函数和等效电感函数的具体形式的情况下,能准确辨识出具有强非线性的恢复力函数、电磁机电耦合函数和等效电感函数。利用两个典型的非线性模型算例进行验证,一是含有非线性弹性恢复力的电磁振动能量采集器系统(电学方程部分为线性);二是既含有非线性弹性恢复力,又含有非线性电学方程的复杂电磁振动能量采集系统。利用龙格库塔法计算得到以上两个算例在简谐振动激励下的时间历程响应,运用上述提出的辨识方法,成功辨识得到系统含有的非线性弹性恢复力、阻尼恢复力、电磁力和电感电压进而得到对应的非线性刚度函数、阻尼函数、电磁机电耦合函数和等效电感函数,结果显示辨识结果与准确结果有良好的一致性。最后设计并制作了一种悬臂梁式电磁振动能量采集装置,在设置好的正弦激励信号作用下永磁铁与线圈做相对运动从而产生感生电动势,对这些响应信号经滤波处理后进行系统辨识,得到了电磁耦合函数、等效电感函数、刚度函数和阻尼函数的辨识结果,验证了电压映射方法的有效性。
其他文献
[目的]基于NF-κB信号通路研究化合物GA13316对结肠癌的抑制作用。[方法]1、以人结肠癌细胞Caco2、HT29、HCT-116为模型,采用MTT法检测化合物GA13316对细胞增殖的影响;2、采
目的:探讨不同垂直骨面型安氏Ⅰ类错(牙合)成年患者Spee曲线深度与颅面结构的特征及相关性,为安氏Ⅰ类错(牙合)的临床矫治提供参考。方法:选取安氏Ⅰ类错(牙合)成年患者68例纳入研究,按照不同垂直骨面型分为低角组24例、均角组27例、高角组17例。收集所有研究对象的锥形束CT(Cone-beam computed tomography,CBCT)资料,导入Invivo 5.2软件对原始图像进行三维
在国内外经济变化多端的背景下,宏观经济分析中体制保持不变的暗含假设已经越来越不能满足现实的需要,所以能够描述经济状态周期性变化特征的状态转换模型应运而生.通常来说,
随着我国旅游业的迅速发展,健康中国战略的实施,以及产业结构改革和“两山理论”的提出,健康产业、绿色产业和旅游产业相互融合的森林康养旅游成为旅游业转型升级的必然结果。近年来,森林康养旅游发展迅速,合理地评价和提高森林康养旅游基地发展水平,促进新疆森林康养旅游快速健康的发展,制定新疆森林康养旅游评价标准成为我们亟待解决的问题。基于此,论文在综述国内外森林康养相关研究和理论的基础上,结合新疆资源特点,利
低温共烧陶瓷(LTCC)技术是实现元器件向小型化、集成化、高可靠性和低成本发展的重要途径,已成为新一代电子信息制造业的核心技术之一。通讯技术的快速发展对系列化介电常数的
褪黑素作为抗氧化剂,在雌性动物繁殖上发挥着重要作用。本实验以ICR雌性小鼠为实验模型,探讨饮水中添加不同浓度褪黑素(Melatonin,MLT)对雌性小鼠卵母细胞体外发育潜力的影响,
高位斜坡灾害一般被植被覆盖,具有高位、隐蔽性特点,很难通过传统的人工调查方法提前发现此类灾害隐患。理县地处岷江上游干暖河谷区,属龙门山断裂带,区内岩体较为破碎,岩性复杂,高位斜坡灾害频发。本文在在国家自然科学基金(基金编号:41572291)的支持下,依托“高山峡谷区高位地质灾害精细化调查示范项目(理县)”,开展融合多源遥感数据的理县高位斜坡地质灾害早期识别与易发性评价。易发性评价是地质灾害研究的
云南省九大高原湖泊面积约1042 km2,蓄水量约302×108m3,占整个云南省水资源总量的13.6%,高原湖泊在云南省的社会经济发展、生态文明建设等方面都发挥着十分重要的作用。湖泊面积、水位和蓄积量作为湖泊变化的重要参数,已成为气候和人类活动影响下全球或区域气候和环境变化的重要指标。本研究基于多源遥感数据提取1988-2018年云南省高原湖泊水体的面积、2002-2018年抚仙湖、洱海、滇池和
近年来,借助国家政策的积极支持以及新型科技的问世,互联网以及移动互联网得到了空前的发展,作为互联网经济基础的互联网金融,在每次技术变革中都搭上了快速发展的列车。对每个企业来说互联网金融都是不容错过的发展机遇,同时企业面临着互联网金融转型带来的挑战。组织需要协调多个部门和团队才能达成互联网金融的业务发展目标,团队绩效尤其是技术团队的绩效成为了企业制胜的关键,绩效优化要充分融合金融业务变化快、复杂性高
MF化工企业在铬盐生产领域从经济技术指标到环保治理,一直在国内保持领先,是行业的龙头优势企业。但由于新冠疫情的影响以及持续加大的环保和安全检查力度,使得整个化工行业的外部环境变化较大,面临的财务风险也持续加剧。一方面是外部竞争环境的急剧变化,另一方面是化工企业的竞争逐渐加剧,MF化工急需提升财务风险管理水平来应对目前的情况。本文以MF化工作为研究对象,分析该公司的基本情况和宏观环境,并从盈利能力、
学位