【摘 要】
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随着科学与技术的进步,多智能体系统的一致性问题引起了国内外学者的广泛关注.本文主要研究具有一阶动态方程的多智能体系统的二分一致性问题以及具有一二阶混合动态方程的异质多智能体系统的一致性问题,主要包括以下内容:1.介绍多智能体系统的研究背景以及二分一致性的定义,给出常用的代数图论及矩阵论等基础知识.2.利用分布式事件触发控制的方法,研究多智能体系统的二分一致性问题.为了加速一致性收敛速度,利用智能体
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随着科学与技术的进步,多智能体系统的一致性问题引起了国内外学者的广泛关注.本文主要研究具有一阶动态方程的多智能体系统的二分一致性问题以及具有一二阶混合动态方程的异质多智能体系统的一致性问题,主要包括以下内容:1.介绍多智能体系统的研究背景以及二分一致性的定义,给出常用的代数图论及矩阵论等基础知识.2.利用分布式事件触发控制的方法,研究多智能体系统的二分一致性问题.为了加速一致性收敛速度,利用智能体自身及其一阶和二阶邻居信息设计了一致性协议.3.利用周期采样和事件混合控制的方法,研究具有时滞的多智能体系统的二分一致性问题.为了减少控制器的更新次数,基于周期采样和事件触发状态测量设计了一致性协议.4.利用代数图论和矩阵论的方法,研究无/有通讯时滞异质多智能体系统的一致性问题.证明了系统的一致性不受有界通信时滞的影响.
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